Le locomotive D.342.4000 sono un gruppo di 17 locomotive diesel-idrauliche realizzate per le Ferrovie dello Stato italiane, dalla fabbrica di rotabili ferroviari Ansaldo.
Le locomotive D.342, costruite con cabine di guida alle due estremità, sono perfettamente bidirezionali. La cassa è divisa in tre ambienti con un grande comparto per il gruppo motore, i compressori e i dispositivi di raffreddamento.
I motori installati in numero di 2 per locomotiva sono costruiti su licenza Maybach del tipo MD 435, a precamera, a 12 cilindri a "V" di alesaggio 185 mm e corsa 200 mm in grado di sviluppare la potenza complessiva di 800 CV a 1.500 giri/m. I due motori delle ultime tre unità sono dello stesso tipo ma con potenza maggiorata a 1000 CV a 1.500 giri/m.
La trasmissione, uguale per ambedue, è costituita da un cambio idraulico Mekydro K 104U a 4 marce con moltiplicatore sul cambio.
