Dopo diverse prove sono riuscito a trovare come compilare le 4 matrici 4x4 dei coupling pivot.................
Dalla versione 2014 le coordinate nello spazio dei coupling pivot che servono a RW per sapere le posizioni per gestire i ganci si inseriscono tramite matrice
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Le posizioni sui ganci che ci interessano sono 2 come si puo' vedere dal disegno sottostante
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Dopo diverse prove ho trovato dove inserire nella matrice le coordinate........
Nella posizione 13 va inserita la coordinata X (visto che il gancio sta sempre nel centro del rotabile questo valore e' sempre uguale a zero)
Nella posizione 14 va inserita la coordinata Y del coupling pivot e del coupling receiving pivot, ovvero l'altezza dal piano rotaia
Nella posizione 15 va inserita la coordinata Z
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Prossimamente scrivero' una guida piu' dettagliata sull'argomento ganci