Gli automotori, costruiti nel 1954 in numero di 2 unità dalla Antonio Badoni Lecco.
Erano stati progettati con lo scopo di sostituite in alcuni servizi, di manovra e di brevi tradotte in linea, le locomotive a vapore ormai obsolete e spesso in cattivo stato.
Ebbero la classificazione di gruppo 150 e vennero immatricolati con i numeri progressivi 001 e 002.
Nel 1956, in seguito al buon risultato, le FS ne acquisirono ulteriori 13 unità cambiandone la classificazione in gruppo 215. Il progetto adottava un motore diesel tipo BXD 54 raffreddato ad acqua prodotto dagli stabilimenti OM in grado di fornire 110 kW di potenza a 1800 giri al minuto per una velocità massima di 50 km/h.
