Video di Pier Aisa sugli azionamenti elettrici ed elettronici

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Ciao a tutti.
Essendo oltre che di treni, appassionato pure di elettronica, sto guardando da un po' di tempo il canale di un noto youtuber di nome Pier Aisa, che è un ingegnere elettronico/elettrotecnico che spiega, in modo semplice, concetti di elettrotecnica e di elettronica.
Tra i vari video che ha pubblicato ho trovato questi tre contenuti molto interessanti che parlano dei tre principali azionamenti utilizzati nella trazione elettrica ferroviaria, ossia quello tradizionale, il frazionatore (o chopper) e i convertitori elettronici (inverter).
Metto i link qui di seguito in modo che siano visibili a tutti.

azionamenti tradizionali

https://www.youtube.com/watch?v=L8_NEYXHwJc

frazionatore o chopper

https://www.youtube.com/watch?v=nJfZhsbXPV0

convertitori elettronici (inverter)

https://www.youtube.com/watch?v=3mQ2dOeDyNI